Crear una empresa en Madrid

Crear tu empresa en Madrid 100 % online

Somos Autónomos Pymes Asesoría Online S.L.P., una Sociedad Profesional de Economistas con sede en Madrid (Chamberí) y Punto de Atención al Emprendedor (PAE). Trabajamos 100 % online: es más rápido, ahorra costes y nos permite atender igual a emprendedores de Madrid capital, de cualquier municipio de la Comunidad y del resto de España. En 14 años hemos creado más de 3.900 empresas.

Hablamos contigo por teléfono, WhatsApp o videollamada, te explicamos cada paso y te atiende siempre la misma persona.

Cómo crear una SL en Madrid paso a paso

1. Pedimos el nombre de tu empresa al Registro Mercantil Central.
2. Preparamos la constitución: socios, capital, administrador, actividad y estatutos tipo.
3. Firmas la escritura ante notario por videollamada (con capital en dinero) o en la notaría que prefieras.
4. Inscribimos la sociedad en el Registro Mercantil de Madrid y obtenemos el NIF.
5. Hacemos las altas en Hacienda y, si corresponde, en la Seguridad Social, y solicitamos la tarifa plana si es aplicable.

Con el nombre y la documentación listos, lo habitual es tener la SL creada en uno o dos días. Te lo explicamos en SL express: crear una SL en 24 horas y, con todo detalle, en cómo crear una SL.

Domicilio social en Madrid

Toda SL necesita un domicilio social. Puede ser tu vivienda, si la actividad lo permite, o una dirección de domiciliación. Si prefieres no usar tu casa, te ofrecemos domicilio social en Madrid desde 55 € al mes, con gestión de notificaciones.

Licencia de actividad en Madrid

Si vas a abrir un local, además de crear la sociedad tendrás que tramitar ante el Ayuntamiento de Madrid (o el de tu municipio) la declaración responsable o la licencia que corresponda a tu actividad. El procedimiento depende del tipo de negocio y del local; te lo explicamos en nuestra guía de licencia de apertura y actividad.

Ayuda Tarifa Cero de la Comunidad de Madrid

Si te das de alta como autónomo con la cuota reducida y tu actividad está en la Comunidad de Madrid, puedes pedir la ayuda Tarifa Cero, que subvenciona las cuotas reducidas o bonificadas pagadas a la Seguridad Social. Se solicita en los tres meses siguientes a cada periodo de doce meses. Consúltanos si tu caso encaja.

Fuente: Acuerdo de 23 de diciembre de 2025, del Consejo de Gobierno, por el que se aprueban las normas reguladoras y se establece el procedimiento de concesión directa de las ayudas de Tarifa Cero de la Comunidad de Madrid (BOCM nº 5, de 7 de enero de 2026), y sede electrónica de la Comunidad de Madrid.

Precio de crear tu empresa en Madrid

290 € más IVA, con todos los gastos de constitución incluidos, para un capital social de 3.000 a 3.100 euros con estatutos tipo. Es el mismo precio en Madrid que en el resto de España. Tienes el detalle en cuánto cuesta crear una sociedad limitada.

Preguntas frecuentes sobre crear una empresa en Madrid

Más servicios para tu empresa en Madrid

Además de crear tu empresa, llevamos la asesoría fiscal, contable y laboral de autónomos y pymes, y creamos sociedades holding. Si dudas de qué forma jurídica te conviene, empieza por ¿ser autónomo o crear una empresa?

Contenido elaborado por Autónomos Pymes Asesoría Online S.L.P. Fecha de publicación: 6 de noviembre de 2026. Última actualización: 6 de noviembre de 2026.